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第163章 开始希高的领先（第3页）

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限时5分钟，每成功运输一件货物，则记1分。

希高的小车非常有他们的性格特点，在追求机械性能的同时，外表也非常炫酷。

“加油！”

他们三人对视一眼，语气兴奋。

季修文双手环胸，难得拿正眼看了他们一眼。

“感觉做的还挺不错的……”

叶方明点点头，“希高确实有实力，就是废话太多了。”

宗久成已经困的不行了，今天被迫消耗了太多睡眠能量。

必须要进行调睡了。

直接坐在了地上，开始打盹。

“他们用的是步进电机，感觉好重。”

小车开始行驶，季修文评价道。

“机械性好，他们追求的不是速度。”叶方明瞥了一眼。

直行到达货物起点，机械臂灵活，使用的是激光定位，准确的抓紧货物，放置在物料放置平台上。

他们的物料放置平台与叶方明他们可旋转式的不同，选择了更加简单的模型。

但更容易出现不稳定的情况，所以只能退而求其次，放弃追逐高速。

满载三个货物，小车继续行驶，进入避障区，不追求速度，给了系统更多的时间去循线避障。

通过扩展卡尔曼滤波算法进行精准定位。

这一块他们做的很完美。

上坡时，稳定性不足的问题瞬间暴露，摇摇晃晃，速度被迫调整的更慢。

下坡时，为了防止小车下冲，更是放缓了速度。

完成上下坡任务后，小车驶入终点区，机械臂再次运作，抓起货物，通过视觉模块，将货物依次按照颜色，摆放在各自的位置上。

依次往返，5分钟很快结束。

随着裁判的一声令下，小车瞬间停在原地，背上还背着两块货物。

“希城高级中学，共运输10件货物，记10分，共计15分。”

稳扎稳打的分数。

他们的指导教师，既没有开心，更没有失落，只是微微点头。

储代泉等人松了一口气，挑衅般的看了一眼叶方明他们。

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