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第5部分（第1页）

推进剂比较

推进剂类型　　　　　　　　　　　　　　　　　　性能

液氢（燃料）液氧（氧化剂）燃烧效率很高多用于航天飞机及运载火箭末级昂贵、不易储存

混肼…50（燃料）四氧化二氮（氧化剂）燃烧效率一般多用于中型火箭价格适中、较易储存

RP…1高精炼煤油（燃料）液氧（氧化剂）燃烧效率一般多用于火箭第一级价格适中、不易储存

肼（燃料）四氧化二氮（氧化剂）燃烧效率一般自燃、多用于卫星价格相对便宜、腐蚀性极强

固体推进剂由油灰或橡胶状的可燃材料构成，是燃料和氧化剂的混合体。烧固体推进剂的火箭称为固体火箭。固体火箭的箭体与液体火箭的箭体差别不大，但内部没有推进剂储存箱，而是把整个火箭体的内部从上到下装满固体推进剂。在火箭体的中心有一条窄窄的圆柱形缝隙贯穿推进剂的模芯，该缝隙称为燃烧室，它可使推进剂从上到下均匀燃烧。火箭底部的喷管，将燃烧室的排气导入合适的方向。

由于燃烧室是推进剂在中间留出来的缝隙，如果这个缝隙是圆柱形的，当火箭顶端的点火器击发点火后，随着燃烧的继续，燃烧室的表面积开始增大，使得推进剂与推进剂接触的面积增大，每一时间燃烧的推进剂开始增多，产生的推力也相应的加大。因此火箭在最初产生的推力较小，但随着时间的增加，推力逐渐增大，直到燃烧的最后阶段火箭获得最大的推力。考虑一下如果缝隙的形状不同，那它产生推力的效果也会不同。星形开缝在整个加力期间会均匀的产生推力，但推进剂要比圆柱形的燃烧快一些。现在火箭推进剂模芯中开的缝隙形状分为圆柱形、管形、星形、多翼形、十字形等。

与液体推进剂相比，固体推进剂最大的优势在于它可以在室温下储存。而且发动机不需要其它复杂的部件，而液体推进剂的发动机要求有专门的设备来控制液体注入燃烧室。当然也正是由于这个原因，使得固体推进剂的燃烧不容易控制，在燃料没有烧完的情况下，很难实现发动机的关闭，因此不具备多次点火的能力。早期的固体火箭基本都是一次燃烧，但随着技术的发展，现在已经出现多次点火的固体火箭。

火箭学：火箭级分离

为了提供航天器的入轨速度，需要火箭具有足够的推力，为了提高运载火箭的推重比，航天工程师在设计火箭时考虑的一个主要因素就是运载火箭的重量；但另一方面为火箭提供推力的推进剂在火箭的重量中占有很大部分，要有持久强劲的推力必然需要更多的推进剂以及更大的推进剂储存箱。这就成为航天工程师在设计中面临的一个矛盾。

推力重量比（Thrust…weight　ratio）表示发动机对飞行器单位重量所产生的推力，简称为推重比，是衡量发动机性能优劣的一个重要指标，推重比越大，发动机的性能越优良。先进战斗机的发动机推重比一般都在10以上，现在运载火箭的推重比约为～（固体火箭的推重比可达以上）。

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为解决这个问题，工程师们采用火箭级分离的技术，用来增加火箭的效率。串联式多级火箭是由多个（两个或两个以上）首尾相接的圆柱形箭身组成的。有效载荷通常安置在多级火箭顶端的整流罩内。每一段称作级火箭的箭身都带由自己推进剂、推进剂储箱、火箭发动机、仪器装置以及容纳这一切的箭体结构。飞行开始时，只有底部一级即第一级推动整个火箭。第一级的推进剂燃烧完毕之后，小包炸药断开第一级与下一级（第二级）火箭箭体的连接，第一级火箭脱落，由第二级火箭把剩余的部分向上推起。这样的过程一直持续到最上一级火箭发动机关闭、卫星进入轨道为止。在多级火箭中，因为第一级火箭必须把自身和其它各级火箭，以及有效载荷全部推动升向空中，所以第一级火箭所装的推进剂量总是超过其余各级，使用的发动机功率也比其它各级大很多，通常第一级火箭占起飞质量的50％。

火箭级分离的优越性在于随着火箭的上升，推进剂燃烧完的一级会即刻脱落，这就减少了推进剂的总用量，因为多级火箭不用为无用的箭体结构增加速度。目前的运载火箭一般有2~4级组成。为什么不具有更多级呢？简单的看，火箭级数越多性能越好，但实际工程中发现如超过三到四级，性能则会下降，因为每级火箭实际上都是一个相对独立的系统，各自都包括箭体结构，发动机以及其它辅助操纵控制系统，这就使操作程序和设计变得十分复杂。而分离已用过的火箭级，并启动上面一级的火箭发动机，也并不是一个简单的过程。

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今天，许多运载火箭采用了串联加并联的混合式多级火箭技术。方法是在第一级火箭的外围装上一枚或更多的助推火箭，这种火箭称为捆绑式助推火箭，或零级火箭。它们通常和第一级火箭发动机同时推进，产生更大的推力，以帮助火箭在飞行的最初几分钟加速。这些助推火箭的推进剂一旦烧完，爆炸螺栓即可将其从第一级中分离出去。助推火箭的数量可根据运载能力的需要来选择，在火箭周围捆绑时要对称排列。常见的组合是，采用两到三级的串联是液体火箭，在第一级捆绑几枚固体助推火箭。现有的大多数火箭都超过了30米。

火箭学：从发射到入轨

运载火箭是从发射台上开始它的旅程的，发射台上矗立着一座金属塔，称为发射塔或发射架，它为技术人员提供了从地面进入火箭的通道。发射塔还提供管道，帮助从地面储存罐向火箭上输送推进剂。在发射台上火箭是垂直竖立，发动机朝着地面，整流罩指向宇宙。

火箭为什么要垂直发射？

我们可能很少去思考火箭为什么以垂直的方式发射？只是认为到它就应该是这样，因为从古到今就是这样发射火箭的，把它作为一种事实接受了下来，而且它是向宇宙中发射的。但实际上采用垂直方式发射是考虑到很多因素的：

①运载火箭的体型庞大，长达十几米至几十米，直径几米至十几米，如果倾斜发射就得有一条比箭体更长的滑行轨道。这种滑轨不仅相当笨重、稳定性差、行走困难，而且发射时所产生的振动，势必影响火箭的命中精度。何况放置滑轨就得有一个很开阔很平坦的发射场。同时，由于火箭处于倾斜状态，点火启动时尾部会喷射出高温高速高压燃气流，因此还需要有一个相当长的安全区。

②火箭的飞行绝大部分时间是在大气层以外的空间。垂直发射有利于迅速穿过大气层，减少因空气阻力而造成的飞行速度损失。当然，这种垂直飞行的时间不宜过长，否则，在重力作用下，火箭的飞行速度损失就很大。所以，目前运载火箭的垂直飞行段一般在4～10秒范围之内。

③采用垂直发射，可以简化发射设备，它所有的发射台上可以设计得很紧凑，并且能够很方便地使竖立在发射台上的火箭在360°范围内移动，从而满足改变射向的需要，并保证火箭系统的稳定性和隐蔽性。

④大型运载火箭所用的推进剂一般都是液体的，因此，垂直状态发射便于推进剂的精确加注或泄出。

⑤现在大部分运载火箭采用的控制系统。它要求火箭在发射前精确地确定它的初始位置，这样才能保证有效载荷准确地进入地球轨道。而垂直发射对实现这一要求，要比倾斜发射方便得多。

⑥运载火箭的推重比一般都比较小，火箭垂直放置发射台上，发射时只要推力稍微超过起飞重量，火箭就可以腾空而起。随着推进剂的不断消耗，火箭的重量逐渐减小，飞行速度愈来愈高。

由此可见，垂直发射对于火箭的加速和能量的利用，都是十分有利的。

当火箭发动机启动，第一级火箭点燃时，火箭就开始脱离发射架上升，要完全通过发射塔需要花费几秒钟的时间。离开地面的十几秒内火箭一直保持垂直飞行，之后为了保证按合适的方位飞行，排气口的万向节按预定程序立即旋转，使火箭从垂直角度稍微倾斜，但基本还是垂直向上飞行的。一开始火箭的加速过程也并不是十分的明显，因为第一级推进剂还在，火箭的重量依然大的惊人。在上一级推进剂烧完时，重力使火箭缓慢地从微倾斜角度转入水平方向的飞行。这一被称为重力转向的机动，帮助火箭逐渐将其能量从向上升入太空的推进，转向进入轨道速度所需的向前推进。

第一级推进剂烧完后，爆炸螺栓使其与火箭的其余部分分离，这时火箭卸掉了结构和推进剂的大部分质量。同时第二级火箭开始点火，继续加速飞行，因为火箭的重量大大的减轻，即使第二级的火箭产生的推力不如第一级的大，它的加速也要比以前的快很多。此时，已飞行2~3分钟，在高度达到150千米~200千米时，火箭基本已飞出稠密大气层，有效载荷不再需要整流罩来防护风力的破坏，按预定程序抛掉箭头整流罩，这进一步减轻了火箭发动机加速的质量负担。